Der Roboter entnimmt mit dem Greifer ein Werkstück aus dem Gesenk einer Schmiedepresse, transportiert es zu einer Abgratpresse und legt es dort in die Ablage- bzw. Lochstufe. | The robot uses the gripper to remove a work piece from the cavity of a forging press, transport it to a degrating press and place it there in the set down or hole level. |