| Anschließend wird der Werkstückträger einer Übergabestation zugeführt, eine Greifereinheit hebt das vormontierte Gelenk aus dem Werkstückträger und stellt es vertikal in die erste Station der Montageanlage. | Then the workpiece carrier is taken to a transfer station, a gripper unit lifts the preassembled joint out of the workpiece carrier and places it vertically in the first station of the assembly system. |
