| la reducción de velocidad al final de la carrera sin carga, necesaria durante el proceso de unión, se realiza por medio del servocontrol, sin parada y sin otro control del PLC | die beim Fügeablauf erforderliche Geschwindigkeitsreduzierung am Ende des Leerhubs erfolgt durch den Servocontroller, ohne Stillstand und ohne weitere Ansteuerung durch die SPS |
