Outre les moteurs à excitation analogique ou numérique et les transmetteurs lisant les positions réelles des axes, les commandes complexes utilisent en plus des interrupteurs fin de course ou d'autres capteurs/actionneurs. | Neben Motoren mit analoger oder digitaler Ansteuerung und Gebern, welche die Istpositionen der Achsen zurücklesen, werden bei komplexen Steuerungen noch Endschalter, oder andere Sensoren/Aktoren eingesetzt. |